Создан робот для измерения расстояния до объекта в темноте
Международная группа учёных из России и Китая разработала промышленного робота с инновационной системой зрения. Новая технология позволяет с высокой точностью, до нескольких миллиметров, измерять расстояние до объектов в полной темноте, не используя дорогостоящие лидары.
Как пояснил доцент Южно-Уральского государственного университета Иван Холодилин, в основе разработки лежит новый метод многопроекционного всенаправленного машинного зрения, созданный совместно с коллегами из Северокитайского энергетического университета. Вместо стандартного лидара стоимостью около 400 тысяч рублей система объединяет данные с нескольких панорамных камер и линию структурированного лазерного света.
"Мы можем гибко настраивать количество и положение камер, параметры объектива и лазера. Специальный алгоритм на внешнем сервере строит из этих данных единую карту окружения, определяя форму объектов и расстояние до них", - отметил учёный.
По его словам, эта технология особенно перспективна для применения на производствах, где требуется точная роботизированная сортировка различных объектов.
По материалам:
